因其情之发而性之本然可得而见，犹有物在中而绪见于外也。
至于用力之久，而一旦豁然贯通焉，则众物之表里精粗无不到，而吾心之全体大用无不明矣。[32]《朱子语类》卷二十。
他主张人心必须服从道心，提倡道德意识的主导作用，固然弘扬了道德理性的力量，但他同其他理学家一样，最终把天理同人欲对立起来，提倡灭人欲而存天理。以爱之理而偏言之，则仁便是体，恻隐是用。有情无情，体同而用分。[41] 这既不同于张载，也不同于程颐。睹形色而知其性，闻声音而达其义，通乎耳目之表，形器之外，非圣人，则不能与于斯矣。
窃谓未发只可言性，已发乃可言心，故伊川曰‘中者，所以状性之体段，而不言状心之体段也。视万形，听万声，而兼辨之者，则人而已。理本论者以太极为万理之总名或全体，即宇宙总规律，阴阳部为其基本的物质表现形态。
有人把它和场或能联系起来进行研究，可能有一定道理。在中国哲学史上，先秦哲学提出了宇宙论和本体论的初步模式，两汉哲学基本上属于宇宙论，魏晋玄学和隋唐佛学基本上属于本体论，理学则是二者的结合，建立了系统的宇宙本体论哲学。一般而言，它们同理气处在相互对应的关系中，但是，由于这些范畴在不同体系和关系中占有不同地位，因而具有不同含义，甚至在同一体系中，同一范畴可能具有不同含义。一两则是神化的进一步展开，具有更加普遍的意义，理学家通过这对范畴，阐述了对立统一的辩证思想，但他们把统一看作决定因素，认为一切对立最终都走向合而不是分。
理气诸范畴的提出，标志着中国传统理论思维的进一步发展。只是气学派主张世界的物质统一性，理学派主张自然规律的绝对普遍性，心学派主张主体观念的一元性，但他们都承认，自然界是一个有机的统一整体。
这便是形上形下和体用。这种情形，使整个范畴网络变得错综复杂，一方面表现了它的丰富性，另一方面又表现其模糊性和不确定性。理一同分殊的关系，有的解释成整体同部分的关系，有的则解释为一般和个别的关系。正因为如此，理气篇从一开始就不是一个纯粹自然哲学的问题，即不是把自然界当作纯粹客观的对象和异己的力量去进行研究，而只是整个理学范畴系统总体结构的组成部分，决不能离人而存在，无论是主观范畴论，还是客观范畴论，都是如此，因此，它从一开始就具有人学的特点。
值得指出的是，理学家虽然为自然界找到了最后根源，但他们并不强调存在，而是更加强调其属性、功能和过程。神化是说明自然界变化及其根源的重要范畴，似乎带有直观的神秘性，但这对范畴不管和理联系还是和气联系，都证明了自然界运动变化的根源在自然界本身之中，而不在自然界之外，并从中发展出气化、形化等范畴，成为具体解释万物生成变化的重要概念。理学范畴系统从理气篇开始，还要继续展开，继续过渡，并进到一个新的领域，即从客体进到主体，从自然界进到人。严格地讲，宇宙论和本体论并不是一回事，本体论是讲世界本源、第一存在或第一原理等问题，宇宙论则是讲宇宙自然界的生成、发展等问题。
心学派把理气统一在心中，以其本体而言谓之理，以其作用而言谓之气，但要说明心，却又离不开理气，正因为如此，理学宇宙论的其他范畴，都由理气所决定。理学范畴系统的形成，首先从这里开始，不同学派的分化和演变，也首先从这里发生。
这中间又有重大的分化，这就是客观范畴论和主观范畴论的分化。而王夫之的范畴论，不仅标志着理学范畴系统的最后完成，而且标志着这个系统的终结。
理学派以理为世界本源，以气为理的作用或物质表现。与理气直接联系的道器、太极阴阳、理一分殊等范畴，都是理气在不同方面、不同层次的表现或运用。如果说，形上与形下从存在的意义上把地界划分为经验和超经验的两个层次，那么，体和用则从本体的意义上把世界规定为实体及其功能、作用的统一。这样，太极和阴阳便在理气关系的基础上，以多元化的形式表现出来。气学派以气为世界本源，以理为气所具有的属性或样态。就其基本含义而言，气是标示物质存在的实体性范畴，这一点到张载以后就更加清楚了。
以理气为中心的一组范畴，就是讲理学宇宙论和本体论的。关于理一分殊，又同一本和万殊有直接联系，但由于对本是什么有不同解释，理一也就具有不同含义。
这些范畴的进一步展开，便出现了动静、神化、一两等范畴，从而构成了宇宙发展观，如果说，理气等是实体、存在及其属性范畴，那么，神化、一两等等则是功能范畴，它们是实体、存在的功能和作用。理学作为一种哲学形态有一个完整的范畴系统，这个系统集中地表现了儒家传统思维的基本特征。
理学辩证思维的特征在这里得到了充分表现。心本论者则以太极为主体观念实体，阴阳为其物质表现形式。
理气篇主要解决自然界的存在及其发展的问题，因而具有自身的结构，但理学的根本任务是要解决人的问题，解决人与自然界的关系问题。但理气篇只是整个理学范畴体系的一部分，并不是它的全部，甚至不是它的最重要的部分。理气篇作为整个系统的基础和前提，虽然具有世界观的意义，但这仅仅是它的客观方面，是讲客体而不是主体本身。理气范畴之所以重要，因为理学家都要以此为基础，对自然界的根源及其发展问题作出回答，并由此建立各自的范畴体系。
总之，这对范畴是说明世界的统一性及其多样性或整体同部分的关系的。前者是静态的，后者则是动态的，二者结合起来，就构成真正的形而上学本体论。
理是标示自然规律、自然法则的样式范畴，具有普遍性和超越性，但由于理学派把它实体化、绝对化，因而变成形而上的本体存在。先秦两汉的儒家哲学，虽然产生过《易传》这样的范畴学著作，但还没有全面进入形而上学阶段。
陆九渊和王阳明就是主观范畴论的著名代表，但应当指出的是，主观论者虽以心为世界本体，但并不是把自然界消解于一心，更不是否定自然界的存在，他们只是从主客体统一的观点出发，把主观方面提到主导的绝对的地位罢了。这是理学范畴系统的基础、前提和出发点。
这两对范畴，起某种形式架构的作用。从先秦以来，就有道、理、气、阴阳、太极等基本范畴，但是还没有一一结合，更没有形成互相对应、互相连接的范畴系统。只有经过玄学和佛学这个发展阶段和儒学的复兴，理气、道器、太极阴阳等范畴逐步结合起来，才形成儒家形而上学宇宙论的范畴系统。理学家提出理气等一系列范畴，不仅讨论宇宙自然界如何发生和发展，而且探讨天地万物之源，即世界根源、本原等所谓形而上学一类问题。
但有的理学家以道为气化运行的过程，器为气化所成的具体事物。但就整个思维模式而言，它们都在理气范畴的基础上，相互连接相互对应，展现了一个有机而系统的自然界
值得指出的是，理学家虽然为自然界找到了最后根源，但他们并不强调存在，而是更加强调其属性、功能和过程。这样，太极和阴阳便在理气关系的基础上，以多元化的形式表现出来。
这是理学辩证思维的根本特点。中国哲学范畴系统，从此进入了一个新阶段。
